En mi caso, con un clio del 2020 el problema lo tengo cuando está conectado por cable con Android auto que he observado que la llamada se oye mal o como, cuando un pinganillo bluetooth se está quedando sin bateria, que se entrecorta mucho....
Lo desconecto y listo, problema solucionado. Con mis anteriores móviles y misma situación, cero problemas.
Por el contrario, el pixel con unos airpods pro, casi mejor que con el iPhone (guardando las distancias claro) pero a la primera y sin ningún tipo de problema.