Me pasó lo mismo en estas últimas vacaciones con un Seat León que alquilamos. La única manera de poder ver y usar Maps era tal y como dices.
Al llegar a casa y ponerlo en mi coche, volvió a funcionar como siempre con android auto. Decirte que en el viaje NO usaba el cable original del S22 Ultra, pero SI otro de Samsung.
Nunca llegué a saber el motivo del porqué no funcionaba como tocaba, porque todo lo demás (carga, música, llamadas, comandos por voz, etc), funcionaba perfectamente. Solo esa app fallaba.