Si que avisa, pero digamos que se lo toma con calma.
Quiero decir que la comprobación de actualizaciones es lenta, no la hace cada día, yo diría que cada 10 o 15 días.
En mi casa tenemos dos S22 Ultra idénticos. El mío nunca me avisa ya que yo reviso las actualizaciones manualmente y no le doy tiempo de que lo haga el móvil.
La persona que utiliza el otro no se preocupa tanto de las actualizaciones y le avisa el teléfono 10 o 15 días después de que yo ya he actualizado.