Como ya dijeron, entrá en modo recovery y hacé wipes. Luego flashea la rom que quieras actualizar, pero desde Odin si puede ser.
Recomiendo que no actualizen desde Kies. Yo también tuve inconvenientes y por lo que veo me doy cuenta que a varias personas más también. Asi que flasheen con Odín la version que quieran actualizar, es mas seguro, sencillo y rápido.
Saludos!