Yo me guié por este tutorial:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=259725
En principio solo es para mandos PS3 (bluetooth).
Asi explicado un poco por encima hay que instalar la apk en el galaxy.
Luego instalar la aplicacion
SIXAXIS PAIR TOOL en un pc.
Conectamos el pc al mando ps3 por cable y con ese programa podemos asignar al mando PS3 una direccion MAC.
Esa dirección MAC nos la da la apk del móvil.
Esto lo hacemos para poder emparejar el mando al móvil y que lo pueda reconocer.
Arrancamos la aplicación, y con el mando detectado puedes crear perfiles en donde configurar o mapear la pantalla con los botones que quieras.
La verdad es que es más fácil de lo que parece aquí explicado.