hay varios tipos de gapps. yo uso las basic, pero las hay mas completas.
lo de android auto son las nikgapps full, mira en su web.
yo no uso huella, pero voy a hacer la prueba.
he configurado una huella, yo tengo el bloqueo de pantalla con pin, apagada la pantalla, uso la huella y la enciende, para despues introducir el pin.