Pues yo no uso el Launcher por defecto, pero he desactivado el Nova y en el Launcher de One UI los iconos de notificaciones me aparecen en color naranja también. Acabo de hacer la prueba hace unos minutos.
En lo que no te puedo ayudar es si este color es el habitual o es un cambio reciente del Launcher porque nunca lo he usado. Supongo que en eso tendrás más información que yo porque lo usas habitualmente.