Si, normalmente se usa una Raspberry o un NUC, en muchas ocasiones el propio Homeassistant ya te avisa de que hay algunos dispositivos que encuentra el solo, hay otros que debes instalarlos a modo de Addon, o incluso con código.
Yo por ejemplo tengo cosas de Xiaomi, Tuya Smart, Lifx, Alexa, Telegram, Google Chrome, la tele Samsung, aparatos Meross y algunas cosas que usan la red Zigbee de varios fabricantes, todo integrado en Homeassistant, por lo que tienes la posibilidad de entrelazar todos los aparatos para que funcionen conjuntamente.
Eso sí, no es un software final, se actualiza constantemente, por lo que a veces no te queda otra que revisar errores, logs, mirar foros para solucionar algún problema.
Esto funciona en local, si quieres poder controlarlo desde fuera de la red del hogar tienes la opción de suscribirte por unos 6 o 7 € mensuales o puedes hacerlo tú con una VPN manualmente "pero es algo engorroso".
