¿Aún sigues en A11 Beta 5? ¿Por alguna razón específica? Me sorprende.
Y sí, tendrás que hacer un hard reset o pasarte por xda si te importa no perder los datos.
Yo por ello, ya dejé las betas de lado y me espero a la estable. Me he vuelto algo perezoso, de hecho, reconozco haber actualizado algún oneplus en "sucio" (directamente ota sin hard reset ni na).
Sobre los gestos, en los OP8 y OP9, con android 12, me dejaron elegir (De hecho, los configuré igual que el OP7PRO). Es una opción que se mantiene con Oxygen OS (y que particularmente, me gusta más que el que utiliza One UI).