1º Instalas el blackrose (para modificar tu HBOOT original por un El cual te da acceso a todo el movil)
2º Instalar desde fastboot las tablas de particiones
3º instalar el new recovery desde fastboot
4º instalamos los archivos .img de la rom + las gapps mediante fastboot o recovery hay estan las nuevas versiones de rom que ya se pueden isntalar desde el recovery (el cual ya seria la nueva version)
y ya tendríamos ICS
Samuaz en su post de su blog te lo explica mejor :
http://www.memoriandroid.com/entrada...ics-nexus-one#