lo que hayas podido probar son meras betas que no llegan ni siquiera al funcionamiento real de ICS. no puede ser que haya ese lag que tu dices cuando en gingerbread no lo había y esto se supone que es una versión mejor.... yo que tu esperaba un poco.
PD: respecto al video yo no me fio por que como esta puesto el telefono y los dedos facilmente se pueden levantar los dedos de la pantalla y parecer que hay un problema sin que lo notemos
