¿Te refieres a los enlaces que encuentras en la sección videos o en la página principal que te llevan a YouTube? De ser así, no es posible, al menos con Chrome (o no se me ocurre cómo). De hecho, te obliga a instalarte YouTube.
Si te refieres, a cualquier enlace que encuentras en páginas web concretas o enlaces que te mandan del vídeo de forma directa, si es posible.
Sólo hay que cambiar estos ajustes:
Poner a vanced que abra los enlaces admitidos y la de YouTube, marcarle la segunda o tercera opción.
