Muuuchas gracias. Efectivamente Tenia instalado el Chain3d que es ese programa que en teoria optimizaba el rendimiendo grafico y te permitia jugar a juegos tegra. Antes de instalar las libreiras que me has dicho he probado a meterme en el programa y desde dentro hay una opcion dentro de c3d driver para desistalarlo.
Lo he desistalado, se ha reiniciado solo, he apagado y entrado en el recorvery y Voila! Ya tengo la 4.0.3 instalada
Endeluego menos mal que esta este foro y vosotros respondiendo tan rapido muchas gracias. Espero que este hilo ayude a muchos que sospecho que se estaran tirando de los pelos como yo lo estaba