Después de alguna pruebas, el lag y trompicones en los videos enviados por WhatsApp pasa únicamente con los videos grabados con la cámara de Miui, si lo grabas directamente des de la app de WhatsApp o des de otras apps de cámara si se envían bien (con la perdida de calidad normal al enviar por WhatsApp pero sin tirones).
He buscado y hay versiones más actuales de la cámara nativa de Miui que la que tengo instalada.
Saludos