Creo que hay algunos que usan SMS para ese tipo de comunicaciones, pero no esperes mucho de ellos. Prueba el SecuDroid (
http://www.android.es/secudroid-la-a...#axzz1gqAa1YiY). Creo que hace mas o menos lo que buscas. Además, Cerberus tiene buenas referencias. En general, muchas de las apps "antirobo" te van a permitir hacer lo que pides, y muchas de ellas por SMS por si no tienes tarifa de datos.
No obstante, yo te aconsejo que, además, pilles una buena tarifa de datos. Con una de 100/200Mb creo que vas a tener de sobra. Las de Pepephone que se aconsejan en el foro van de lujo, tanto en cobertura (Vodafone) como en precio.
Si nada de esto te convence, puedes probar a entrar en el foro de programación (yo te aconsejo, además, el foro de Basic4Android), y proponer la idea. Yo porque ando ocupado ahora en otras cosas, pero es una idea muy buena. Seguro, además, que ya está más que explotada, igual que con la localización de vehiculos. Por cierto, que alguna de las apps de localizacion de vehiculos lo mismo incorpora la funcion de transmitir coordenadas por SMS.
Aparte de eso, mira este enlace que me ha salido en Google tecleando "rastrear android sms":
http://www.ticbeat.com/apps/tres-apl...-caso-perdida
Mucha suerte