A día de hoy no hay TWRP que soporte instalación de rom's en Android 12. No al menos de forma óptima, ya que parece ser que no descifra bien la partición de datos, y no sé qué rollos más. Por lo que la única forma de instalar en el mi 11 una ROM, basada en Android 12 es por fastboot, ( o al menos las de Xiaomi.eu, es decir basadas en MIUI).
Y no, no hay OTA. Tanto si usas la semanal como la estable, cada vez que actualices hay que hacerlo desde PC, por fastboot.
En cuanto al ejecutable; si es la primera vez, o si cambias de semanal a estable o de estable a semanal; hay que usar el de formato de datos (ya sabes se pierde todo, así que haz copia de seguridad). Si solo es actualizar; estable sobre estable o semanal sobre semanal; el de actualizar sin formato.
Ahora bien, si prefieres mantener tu TWRP, puedes instalar las ROM's basadas en Android 11, y actualizar por OTA. Pero ya sabes que están anticuadas.
Para el MI 9, no hay problema ya que no han sacado ROM basada en Android 12, se ha quedado en MIUI 12 con Android 11 (Hablamos de Rom's basadas en MIUI). Y no veo que haya previsión de que saquen para ese terminal, MIUI 13. Pero sí que te digo, que si lo sacaran, sería bajo Android 11, por lo que podrías actualizar por OTA, con el TWRP.
