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Buenas.
Android tiene varias formas de localizar el terminal, las principales son la Geolocalización Wifi y el GPS.
El método Wifi se basa en detectar los puntos de acceso inalámbricos que haya cerca (como routers ADSL y otros) y los busca en una enorme base de datos de Google (que entre todos hemos ayudado a construir XD) que te devuelve la posición aproximada. Este método es muy rápido y funciona incluso en interiores, pero la precisión es menor que con el GPS.
Cuando abres el Maps, la aplicación intentará coger una localización aproximada lo más rápido posible. Esto generalmente se hace por WiFi, hasta que el chip GPS obtiene cobertura y entonces ya se cambia a GPS. Tú como usuario del maps no sabes que método ha usado la aplicación para localizarte.
Lo que quiero decir es que para verificar si tu GPS va bien o no, tienes que usar una aplicación que use sólo el GPS, como GPS status o GPS fix. Un intervalo de hasta 1 minuto para conseguir una posición se considera normal (en exteriores, en interiores de edificios la recepción es muy mala).
Saludos.
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