Hola, un saludo.
Creo que es mejor conectar el telefono en solo cargar. De echo en algun sitio he leido que sync puede enmascarar la conexion al terminal y en algunos casos se desinstala el sync dejando solo los drivers. Prueva a ver que tal.
Por otra parte no se si te dará permisos de su si no eres root, eso ya no lo se, a ver si algun compi lo sabe.