A.magno, yo lo hice de esta manera:
- Me copié el camera.apk original, por si acaso.
- Paso la nueva camara a la sd, borro la antigua y paso la nueva, con el Root Explorer al system/app.
- La renombro a camera.apk, doy permisos (rw-r--r--) y reinicio.
Y funcionando a la primera.
Un saludo.