Pufff... tienes un montón en el android market, como ejemplo así rápido aquí tienes un enlace:
https://market.android.com/details?i...tteryIndicator
Personalmente tenía el mismo problema, quería saber el porcentaje de la batería con un simple vistazo, si eres root puedes modificar ciertas aplicaciones del sistema que te cambian los iconos por defecto de android y de paso te ahorras tener una aplicación ejecutando en segundo plano y ocupandote espacio en la barra de notificaciones, a mi parecer la mejor solución.
Si estás interesado en esta última opción, trataré de hacer memoria y encontrarte el post.
