He conseguido hacerlo funcionar de forma inalámbrica. El problema es que al conectarlo, se crea una conexión con la zona WiFi que genera el coche y me deja sin datos. No puedo usar ninguna app que requiera conexión a Internet. Si desconecto el WiFi, se corta la conexión a Android Auto. Al final me resulta más útil usar el cable. Que se le va ha hacer. En cualquier caso, gracias por el tutorial.