Yo lo que hago es decir "Ok Google, enviar WhatsApp a fulanito" y directamente el asistente de abre y me dice "vale, ¿Cuál es el mensaje?” Se lo digo y me lo escribe y lo repite y por último me pregunta si quiero enviarlo o cambiarlo. Le digo enviar y lo envía
Para todo ello tienes que tener activada la función de conversación continua con el asistente.
Archivo Adjunto 1408508