Yo llevé la 036 de noviembre, la 037 de noviembre, la A1 de diciembre y la A4 de diciembre, y ahora con la de enero afirmo que el sensor va algo más rápido y casi no me falla, cada OTA he notado algo de mejoría salvo al pasar de A1 a A4 que no noté nada ni a mejor ni a peor. Pero bueno en cualquier sistema informático si hay partes que fallan pueden lastrar el funcionamiento de otras, si entre diciembre y enero se mejoran partes del sistema eso puede llevar aparejado una mejora de rendimiento en partes que no se han cambiado.