Nunca he oído audios de guasap (ni con este, ni con ningún móvil). No sabía que se podía. Voy a googlear al respecto.
Edito: primer resultado de la búsqueda: Quizá haya cambios en Android Automotive, pero en Android Auto no puedes escuchar mensajes de audio, ver stickers, fotos, vídeos o GIF animados.
https://www.xatakandroid.com/tutoria...cer-que-no/amp