Yo os cuento un poco mi experiencia con el tema. Un poco yo lo comparo al PC por mucho que no sea Windows y bla bla bla..., mi experiencia es que cuando llevo un tiempo (2 meses maximo) lo flasheo (suelo aprovechar cuando hay nueva actualizacion y la instalo directamente.
Tambien comentar que la ultima vez actualize por OTA sin flashear, va bastante menos fluido, no lento si no que tarda algo mas en responder, se pilla algo en los cambios de escritorio...