Prueba a hacer un Wipe de la Caché Partition desde el Recovery y, si no se arregla, un Hard Reset viene de perlas, te lo aseguro... Porque casi 2h y media de pantalla encendida y quedándote un 23% de batería no lo he experimentado nunca con este móvil... Aunque sí que he experimentado 3h y media de pantalla encendida quedándome un 25% de batería y eso con las actualizaciones que, supuestamente, habían mejorado la batería...
Y no es lo mismo si ya has actualizado a Android 12 que si sigues en Android 11.
La batería del S21 Ultra no es mala... Pero teniendo 5000 mAh, en mi opinión, es regularcilla, aunque si ajustas bien los parámetros que te comenté anteriormente y si no usas el AOD ni lo llevas siempre en WQHD+ y 120 Hz a la vez, puedes convertirla en una batería más que aceptable (renunciando a cosas, por supuesto).