El desenfoque tan acusado es porque el compañero habrá acercado demasiado el móvil. Si lo retira por ejemplo, a unos 30cm, evitará tanto desenfoque y conseguirá más superficie enfocada..
Ésto se debe a la gran apertura focal del sensor.
P.D.: En éste caso luego sólo tiene que recortar el contorno del DNI y quedará genial... aunque creo recordar los píxel tienen ya una opción para escanear documentos