Yo me descargué el último firmware con un programa que se llama Samsung firmware downloader. Te lo puedes descargar de aquí:
https://github.com/zacharee/SamloaderKotlin/releases
Una vez descargado el archivo zip, lo descomprimes y usas el programa Odin para "flashearlo". Para quien le interese, hay multitud de manuales en la red que explican cómo hacer una instalación limpia con Odin.