Bueno, despues de mucho indagar he conseguido solucionarlo, a parte de darle permisos a la apk y quitar las restricciones, en la apk del reloj(la de sistema del movil), ahi que darle permisos para telefono y archivos contenido multimedia. asi he conseguido que funcione siempre y aunque te salgas de rango bluetooth, el vuelva a conectarse.