Instalado zip de la Rom xiaomi.eu 12.5.5.0 y todo perfecto, con el método de solo boot, aunque la Rom llevaría twrp integrado porque me lo ha dejado instalado
Con la 12.5.3.0 lo hice por fastboot sin twrp, pero la 12.5.5.0 no ha salido para fastboot y lo he hecho con el método explicado por @
chucky6600 y perfecto. Gracias!
Me ha cambiado hasta el bootanimation, no se si eso es cosa del twrp o de la nueva actualización.