Si lo que quieres hacer no está explicado en la documentación que tienes aquí...
https://developers.google.com/maps/documentation
...muy posiblemente no se puede hacer, al menos "legalmente".
Igual puedes hacer algo usando el evento "Entrada de Logcat". La idea es ver si Android registra "algo" justo en el momento que se activa ese modo "mini ventana". Si tienes suerte lo mismo encuentras una puerta trasera (un parámetro no documentado) que haga lo que pretendes, pero no te garantizo nada ni te puedo contar mucho más.