Sé que con la GCam se puede, ya que al no ser una aplicación de sistema puedes hacerlo.
Las app de sistema, en este caso la cámara, no te lo recomiendo, ya que viene con una serie de librerías adyacentes a la apk, instaladas en otras carpetas de sistema y puede que generes un conflicto.
Espera a que exista una OTA para actualizar el sistema operativo y ya se actualiza la cámara (o no, eso ya depende del fabricante)