Hombre, si no te importa pagar algo más, tiraría por el Samsung s20 de entre los 4 que has puesto. Creo que nadie te negará que, globalmente, es el mejor. Además, viniendo de un s10 parece un salto natural bastante lógico.
Sin embargo, si lo de compacto es realmente importante para ti, el pixel y a disfrutar.
Saludos