Aquí hay una guía de video completa paso a paso de un método muy sencillo que funciona perfectamente para rootear el Galaxy S21 (o cualquier otro S21 basado en Exynos como el S21 + y S21 Ultra) e instalar Magisk en él.
Solo funciona en dispositivos S21 con tecnología Exynos (S21 - S21 + - S21 Ultra, incluidas todas las versiones 5G), no lo pruebes en las versiones Snapdragon.