Yo tengo un s21 ultra pero la aplicación de cámara en el s20 ultra la actualizaron y la dejaron parecida. En vídeo profesional debería salirte el modo 24fps tanto en full hd como en 4k como a mí.
De todas formas si quieres grabar un cortometraje o algo por el estilo podrías comprar la app Filmic Pro que tiene multitud de opciones, incluída la de 24fps, junto con modo LOG que graba en un formato muy homogénero que luego es perfecto para etalonar y aplicar luts que le dan un toque profesional.