El mío es un Seat León 2020. De todas formas, en las instrucciones dice que se haga la primera vez por cable, y una vez emparejado el móvil con android auto, ya se puede emparejar sin cable (si el móvil es compatible).
Debe ser que yo ya lo había emparejado con cable (ya que con Android 10 no había otra posibilidad) y al actualizar a Android 11 ya lo reconoció automáticamente y se conectó wireless