Como dice @
chucky6600 hay dos opciones para usar TWRP:
a) Ejecutarlo mediante comandos adb cada vez que quieras usarlo:
fastboot boot recovery.img
b) Instalarlo definitivamente. Para hacerlo sigue estos pasos (no lo instales directamente por adb como has hecho):
1- Ejecuta
fastboot boot recovery.img para acceder a TWRP
2- Vete a
Advanced > Install Recovery Ramdisk
3- Listo, ya tienes TWRP instalado para siempre
4- Si te da algún error o no se instala, vuelve a entrar en TWRP via adb (
fastboot boot recovery.img), vete a
Backup > Refresh Sizes e intenta de nuevo el punto 2
