Gracias por vuestras respuestas.
Lo del reinicio, lo había pensado, pero es que me da mucha pereza...
He estado investigando un poco por ahi, y por lo visto hay un BUG en Oppo y parece que también en algunos Realme que hace que Android auto se congele por culpa del "Always Display On" o algo así, es decir, el relojito que se pone en el modo espera.
Lo he desactivado y lo probaré en cuanto coja el coche. Ya os contaré si funciona
