No entiendo mucho de iOS...
A lo mejor podrías hacer esto...
Haces copia de seguridad de Whatsapp en Google Drive desde Android y luego restauras la copia en tu iPhone
A lo mejor me estoy equivocando y no se puede hacer, pero nunca he tenido iOS
Edito: por lo que veo, no se puede hacer esto...
Si te importan mucho tus conversaciones y las necesitas en tu iPhone sí o sí, podrías probar con este programa (es de pago, pero los comentarios dicen que funciona bien)