Visto que el launcher de poco sigue con animaciones no finas.
Si queréis usar gestos con Nova, o con el propio Launcher de poco pero sin animaciones (yo tengo todo el móvil sin animaciones). Echadle un vistazo a la app "fluid navigation gestures".
Aparte es más configurable y se pueden hacer los bordes un poco más grandes, lo cual la hace más cómoda para los que tenemos la funda de xiaomi que los gestos de stock.
Por cierto ahora que ya llevo tiempo con Android 11, la batería igual que con el 10, me ha vuelto a las 13 horas de pantalla