El bakcup del recovery es como una imagen tal cual está tu teléfono ahora, con el kernel, datos, aplicaciones, partición Ext si es que la tienes, etc, el backup del titanium es más enfocado a software y datos que hay en el teléfono, como aplicaciones, sms, mms, contactos, etc, pero no es un backup tan completo como el del recovery, no suele guardar el sistema, ni kernel, etc, es digamos más enfocado a "restaurar" datos de sms, mms, contactos, algunas aplicaciones etc, cuando cambias de Rom para mantener lo que ya tienes y no empezar de 0, aunque suele dar problemas cuando cambias de versión de android y reinstalas aplicaciones de otro sistema.