Manualmente supongo que tendrás que exportar CSV e importar. Desde la aplicación de teléfono, ajustes, importar/exportar.
Usando Outlook, en la aplicación de contactos del teléfono directamente te permite elegir donde guardas, por ejemplo, un contacto nuevo. Si eliges Outlook/cuentaxx, se te sincroniza con los de Google de esa cuenta.