Desde aquí puedes descargar los perfiles para probar las beta, no son las públicas, son las de desarrollador.

https://betaprofiles.com

Para iPhone y reloj se abre el enlace con el Safari, se descarga el perfil de cada (o del que se quiera), se instala, se reinicia y al buscar una actualización salta la beta..

Para MacOs se hace lo propio desde el marcbook

La beta de iOS 15 va de lujo, en mi caso, todas las apps corriendo sin mayores problemas.
El reloj no he probado, por eso he preguntado