Lo del WiFi+ lo pone en ayuda, hay que tener la ubicación activada, creo que es por Android 10, ocurre lo mismo para conectar dispositivos por bluetooth.
Las fotos salen en 12mpx por defecto, si quieres cambiarlo tienes en ajustes la opción de poner pantalla completa o 1:1 para menos mpx, y en la opción más 48mpx.