para que te lo abra en AAuto mantén pulsada la aplicación para acceder a la configuración de permisos.
En otros permisos tienen que estar marcados los siguientes:
Mostrar en la pantalla de bloqueo
Mostrar ventanas emergentes mientras se ejecuta en segundo plano.
Ademas hay que quitar el ahorro de batería y permitir inicio automático.
Yo hoy lo he conseguido que se inicie solo de esta manera.
Sigo pensando que Waze es a día de hoy el mejor GPS.
PD: pero quiero tener un plan B xsiaca