He estado haciendo pruebas y algo he avanzado, pero quiero seguir haciendo pruebas.
Hay que poner los ajustes de la aplicación como los de Waze (no ahorro de energia, permiso GPS Siempre) y ademas hay que poner los permisos adicionales de abrir ventana en segundo plano etc...
A veces me inicia la aplicacion correctamente a veces no. Lo que siempre funciona es abrir la aplicación en el movil conectado con Android Auto. Entonces carga la aplicacion en el coche a la primera.
De todas formas la sensacion de la aplicación es que todavía esta muuuuuy verde.
Seguiré probando mas que nada para tener una alternativa a Waze.
Pero vamos, waze a día de hoy le da 1000 vueltas.