Con ninguno te vas a equivocar.
Si te preocupa la batería, el peor es el s21.
Decide, si quieres Android o ios. Si quieres ios, ni lo dudes el iPhone 12 pro es claramente mejor que los otros dos.
En Android el s21 es superior. Pero en batería el pixel gana. En soporte ambas marcas dan 3 años +1 de seguridad