El s20 Ultra ha mejorado una barbaridad en gestión de batería y en el procesado de fotos, aunque siempre habrá gente que te diga que mal de batería en base a su uso durante 1 mes hace casi 1 año. Si lo encuentras bien de precio es un buen bicho.
El s21U está pendiente de pulir en cuanto a detalles en fotografía, pero llegarán las actualizaciones como le llegó al S20U. En el resto de cosas hay mejora, como es lógico, respecto al S20U.
Con cualquiera de los 2 estarás contento. Todo depende de lo que quieras gastar.