A ver...la explicación es sencilla. El face ID de Apple lleva un montón de sensores y una tecnología que desbloquea bajo cualquier tipo de iluminación (incluso a oscuras) y bajo casi cualquier situación (excepto si llevas mascarilla). El del samsung simplemente coteja una serie de fotos de tu cara al registrarla y a la hora de desbloquear activa la cámara frontal. Si no hay iluminación la cámara no captará tu cara...por lo tanto no desbloqueará. Son tecnologías totalmente distintas. Lo que te da el face id del iPhone no te lo da el desbloqueo facial del s21. Pero lo que te da el sensor de huellas de este no te lo da el face id al llevar mascarilla (salvo que tengas un Apple watch)
No son comparables. Si te has pillado el s21 pensando en que tendría algo similar al face id...no te has informado bien, por lo tanto de ahí tu decepción.
Un saludo