Según este artículo:
https://www.xataka.com/basics/modo-s...o-se-desactiva
Dos opciones para salir del modo seguro:
i) Reiniciar. (Entiendo que ya lo has hecho)
ii) mantén encendido el botón de encendido durante 30 segundos para forzar el reinicio del dispositivo.
Intenta la opción ii)
Edito:
Otra opción es esperar que se consuma la batería totalmente, esperar un tiempo, por ejemplo 15 minutos con el teléfono apagado, cargarlo sin encenderlo y encenderlo normalmente una vez esté cargado.
Saludos